A ginástica acrobática (acrobacia ou esportes acrobáticos, como é vulgarmente designada no Brasil) é um desporto relativamente recente, em que se realizam séries coreográficas acompanhadas de música, em pares ou em grupos no tapete. Existem as modalidades masculina (com duplas ou quartetos), feminina (duplas ou trios) e a modalidade mista (dupla).

No século VII já se realizavam acrobacias com a formação dos primeiros circos. A primeira competição mundial, a nível desportivo, aconteceu apenas em 1973.

Ginástica vem do grego gymnos, que significa nu!